韌體 | I2C通訊：樹莓派控制多個Arduino---使用Python

韌體 | I2C通訊：樹莓派控制多個Arduino---使用Python

繼上一篇<韌體 | I2C通訊：樹莓派與Arduino---使用Python>能夠使用樹莓派透過I2C控制單個Arduino開發板後，要從單個控制多個也就容易多了，只需要設定好每個裝置的I2C位址即可進行多個I2C裝置通訊。

硬體配置

樹莓派環境

作業系統：Raspbian
硬體：樹莓派3B

Arduino環境

硬體：Mega 2560開發板、UNO開發板

線路配置圖

當然I2C線上的裝置可以控制到128個，黑修斯只有使用兩個Arduino實驗。

程式碼

Arduino端程式碼：

Arduino端程式碼與上一篇<韌體 | I2C通訊：樹莓派與Arduino---使用Python>的一樣，只有更改前置處理器I2C的位址，一個Arduino開發板位址設為0x04，另一個位址設為0x05。

樹莓派端程式碼：

	import smbus
	import time
	bus = smbus.SMBus(1)
	def writeNumber(address, value):
	bus.write_byte(address, value)
	return -1
	def readNumber(address):
	number = bus.read_byte(address)
	return number
	while True:
	address = input('請輸入位址： ')
	var = input('Enter 1 – 9: ')
	writeNumber(int(address),int(var))
	print ('RPI: Hi Arduino, I sent you ', var)
	# 等待1秒
	time.sleep(1)
	number = readNumber(int(address))
	print ('Arduino: Hey RPI, I received a digit ', number)

view raw I2C_Rpi_To_Arduino_V2.py hosted with ❤ by GitHub

進行通訊測試

最後，透過樹莓派與I2C位址0x04、0x05的Arduino開發板溝通。


本篇程式放置的GitHub連結

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