台達伺服馬達控制 | PR模式---程序跳躍範例

台達伺服馬達控制 | PR模式---程序跳躍範例

關鍵字：台達伺服馬達控制、程序跳躍。
此篇說明如何使用台達A2交流伺服馬達在PR模式下，進行程式跳躍。

所需軟體與工具

1. ASDASoft軟體
2. 台達伺服馬達與控制器

另外，可以至台達下載ASDASoft軟體使用手冊。

程式跳躍範例

透過黑修斯在Delta MOOCx上課時的學習筆記，了解程式跳躍。


開啟ASDASoft軟體中的參數設定，依照下列步驟逐步設定即可。
STEP1：延續上一篇<台達伺服馬達控制 | PR模式---定位控制範例>的設定，並更改PR2中的設定


STEP2：設定跳躍內容。


STEP3：按下執行，你會發現程式一直loop。

如果看不懂，請重頭讀過系列文章。真的都不懂，請參考曾百由教授出版的書籍<自動化控制元件設計與應用：台達PLC/HMI/SERVO應用開發>

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