Arduino | 旋轉編碼器模組使用(0)---問題分析

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關鍵字：arduino旋轉編碼器使用、arduino旋轉編碼器模組

旋轉編碼器之美麗的邂逅

旋轉編碼器要如何使用呢?

黑修斯購買的旋轉編碼器廠商提供的程式碼，似乎有誤，實在難以看出如何使用，而在網路相關販賣旋轉編碼器的廠商，清一色提供的範例程式碼都是一樣的，既然都是一樣的，因為有錯誤，所以只能靠自己解決問題。

疑問

明明只有五個Pin(CLK、DT、SW、+、GND)，可是廠商提供的範例程式，竟然是有七個Pin的程式碼，基於這樣的好奇心，驅使著黑修斯想要了解如何使用這顆旋轉編碼器。

在黑修斯的認知中，一般馬達旋轉編碼器，常用的相位標示為 A相 、 B相，而這顆旋轉編碼器卻是CLK、DT。

一般旋轉編碼器相位	Arduino旋轉編碼器模組
A相	CLK
B相	DT

廠商提供的資料，只有一個線索為"直接引出CLK就可以知道轉了幾圈"。

一般的馬達旋轉編碼器通常為A相、B相，有的甚至有每圈有個對正I相(或Z相)，那這個旋轉編碼器上的CLK與DT是什麼意思?

進行實驗

黑修斯藉由邏輯分析儀分析CLK與DT，在旋轉時的訊號中發現：

1. 通電，未旋轉時，CLK與DT都是高電位。 
2. 通電，旋轉時，波形如下圖所示，CLK與DT的波型各差90度，而且是觸發時是低電位。

(註：波型顯示沒有很平均，因為我是用手轉的)

實驗結論

所以由上述可知，CLK與DT的運作方式，就如同一般馬達旋轉編碼器A相、B相的運作方式。
而根據Datasheet所提供的資訊，此旋轉編碼器旋轉一圈會有20個Pulse，黑修斯透過Arduino計算的結果，確實是一圈有20個Pluse。

盡信書，不如無書

此次實驗，驗證了一句話「盡信書，不如無書」，有時廠商提供的Datasheet或範例資料，不一定全是正確的。

旋轉編碼器腳位說明

腳位	說明
CLK	相當於A相
DT	相當於B相
SW	編碼器按鈕腳位(編碼器上有開關的功能，可以按壓)
+	正電源
GND	接地

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