台達伺服馬達控制 | PR模式---速度運動範例

台達伺服馬達控制 | PR模式---速度運動範例

關鍵字：PR模式定速控制、台達伺服馬達控制、PR模式速度控制。
延續系列文章上一篇<台達伺服馬達控制 | PR模式---原點復歸>，此篇介紹如何使用台達A2交流伺服馬達在PR模式下的速度控制。

所需軟體與工具

1. ASDASoft軟體
2. 台達伺服馬達與控制器

另外，可以至台達下載ASDASoft軟體使用手冊。

速度運動範例

透過黑修斯在Delta MOOCx上課時的學習筆記，了解速度控制範例。


依照下列步驟逐步設定即可。

STEP1


STEP2


STEP3


STEP4


STEP5

如果看不懂，請重頭讀過系列文章。真的都不懂，請參考曾百由教授出版的書籍<自動化控制元件設計與應用：台達PLC/HMI/SERVO應用開發>

系列文章 

台達伺服馬達控制 | ASDASoft 自動速度控制增益調整
台達伺服馬達控制 | PR模式---原點復歸
台達伺服馬達控制 | PR模式---速度運動範例
台達伺服馬達控制 | PR模式---定位控制範例
台達伺服馬達控制 | PR模式---程序跳躍範例
台達伺服馬達控制 | HMI與伺服馬達系統整合範例 

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