台達伺服馬達控制 | HMI與伺服馬達系統整合範例

台達伺服馬達控制 | HMI與伺服馬達系統整合範例

關鍵字：工業自動化、人機介面、交流伺服馬達
此篇說明如何使用台達A2交流伺服馬達與HMI(人機介面)做系統整合，日後也能夠加入PLC一同整合。

所需軟體與工具

1. ASDASoft軟體
2. 台達伺服馬達與控制器

另外，可以至台達下載ASDASoft軟體使用手冊。

系統整合範例

透過黑修斯在Delta MOOCx上課時的學習筆記，了解系統整合。




開啟ASDASoft軟體中的參數設定，依照下列步驟逐步設定即可。
STEP1：到PR設定模式下進行設定 ，設定PR1


STEP2：設定PR2


STEP3：設定PR3


STEP4：設定伺服馬達的通訊(9600，7，E，1)，站號(局號)：1


STEP5：到台達人機介面軟體DOPSoft中設定通訊參數


STEP6：設定人機介面的通訊和伺服馬達一致(9600，7，E，1)，站號(局號)：1


STEP7：人機介面中要設定的按鈕


STEP8：執行動作按鈕與停止動作的按鈕設定
執行動作按鈕設定值要設0。(0代表執行路徑PR0，即復歸程序開始往下到PR2)
停止動作按鈕設定值要設3。(代表執行PR3)
註：從STEP4中可以知道050E是P5-07的通訊位址。


STEP9：設定SERVO ON/OFF按鈕1
註：位址$0.0是人機介面中的內部記憶體位址。


STEP10：設定SERVO ON/OFF按鈕之ON巨集
ON巨集是按鈕ON後會執行巨集中的程式，這邊我們輸入({Link1}1@SERVO-023C) = 1H，會使SERVO ON


STEP11：設定SERVO ON/OFF按鈕之OFF巨集
這邊我們輸入({Link1}1@SERVO-023C) = 0H，會使SERVO OFF


最後就可以開始上機測試，由於目前手中沒設備，沒辦法給大家示範了。

如果看不懂，請重頭讀過系列文章。真的都不懂，請參考曾百由教授出版的書籍<自動化控制元件設計與應用：台達PLC/HMI/SERVO應用開發>

系列文章 

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