Arduino | 旋轉編碼器模組使用(1)

Arduino | 旋轉編碼器模組使用(1)

關鍵字：arduino旋轉編碼器使用、arduino旋轉編碼器模組
繼上一篇<Arduino | 旋轉編碼器模組使用(0)---問題分析>後，這一篇將介紹旋轉編碼器模組的使用心得與筆記。

如果只是需要測試程式碼，請直接往下拉，或是到黑修斯的GitHub取用。

腳位說明

腳位	說明
CLK	相當於A相
DT	相當於B相
SW	編碼器按鈕腳位(編碼器上有開關的功能，可以按壓)
+	正電源
GND	接地

腳位觸發變化

通電後，CLK、DT、SW都是高電位(HIGH)，當觸發時會變低電位(LOW)，而SW(按鈕)被按下時變為低電位(LOW)。

程式接腳

腳位		連接Arduino開發板腳位
CLK	<--->	Arduino Pin6
DT	<--->	Arduino Pin7
SW	<--->	本程式不使用
+	<--->	正電源 5V or 3.3V
GND	<--->	接地

程式碼

程式流程圖與動作說明

從下圖得知，A相、B相的動作原理(A相為藍色，B相為綠色)。

正轉時 ，A跟B訊號為相反。
反轉時，A跟B訊號一樣。

透過上述規則來判斷正反轉。

圖片來源：howtomechatronics

如何判斷馬達運轉

要如何判斷馬達運轉呢，透過起始狀態( aState)與最後狀態(aLastState)來做判斷，請見程式流程圖或程式碼說明。

程式流程圖與程式碼

程式流程圖

轉動編碼器

最後可以試著轉動編碼器，再觀察序列輸出視窗。

最後的問題補充

1.訊號丟失的問題：當轉速過快，快到晶片的讀取速度或程式掃描的速度追不上，就會發生。
解決方案：使用中斷計數，請見下一篇

Reference 

How Rotary Encoder Works and How To Use It with Arduino

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