台達伺服馬達控制 | PR模式---原點復歸

台達伺服馬達控制 | PR模式---原點復歸

關鍵字：PR模式原點復歸、台達伺服馬達控制。
控制馬達機構時，必須先做歸零(原點復歸)，才能執行其他動作，而這一篇就是說明如何使用台達的交流伺服馬達A2做原點復歸。

所需軟體與工具

1. ASDASoft軟體
2. 台達伺服馬達與控制器

另外，可以至台達下載ASDASoft軟體使用手冊。

復歸範例

透過黑修斯在Delta MOOCx上課時的學習筆記，了解原點復歸。


開啟ASDASoft軟體中的參數設定，依照下列步驟逐步設定即可。
STEP1

STEP2

STEP3


STEP4


STEP5


STEP6：執行動作

如果看不懂，請重頭讀過系列文章。真的都不懂，請參考曾百由教授出版的書籍<自動化控制元件設計與應用：台達PLC/HMI/SERVO應用開發>

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