台達伺服馬達控制 | PR模式---定位控制範例

台達伺服馬達控制 | PR模式---定位控制範例

關鍵字：台達伺服馬達控制、定位控制、PR模式定位控制。
此篇說明如何使用台達A2交流伺服馬達在PR模式下的位置控制。

所需軟體與工具

1. ASDASoft軟體
2. 台達伺服馬達與控制器

另外，可以至台達下載ASDASoft軟體使用手冊。

位置控制範例

透過黑修斯在Delta MOOCx上課時的學習筆記，了解位置控制(定位控制)。


開啟ASDASoft軟體中的參數設定，依照下列步驟逐步設定即可。
STEP1：在ASDASoft中按下"金手指"的符號，進入PR模式設定視窗，按圖設定，其中標示3是要設定正轉的極限開關。


STEP2：設定復歸的執行路徑1(PR01)


STEP3：設定PR02


STEP4：運行馬達。

如果看不懂，請重頭讀過系列文章。真的都不懂，請參考曾百由教授出版的書籍<自動化控制元件設計與應用：台達PLC/HMI/SERVO應用開發>

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