台達伺服馬達控制 | PR模式---定位控制範例


台達伺服馬達控制 | PR模式---定位控制範例

關鍵字:台達伺服馬達控制、定位控制、PR模式定位控制。
此篇說明如何使用台達A2交流伺服馬達在PR模式下的位置控制。

所需軟體與工具

  1. ASDASoft軟體
  2. 台達伺服馬達與控制器
另外,可以至台達下載ASDASoft軟體使用手冊。


位置控制範例

透過黑修斯在Delta MOOCx上課時的學習筆記,了解位置控制(定位控制)。


開啟ASDASoft軟體中的參數設定,依照下列步驟逐步設定即可。
STEP1:在ASDASoft中按下"金手指"的符號,進入PR模式設定視窗,按圖設定,其中標示3是要設定正轉的極限開關。


STEP2:設定復歸的執行路徑1(PR01)


STEP3:設定PR02


STEP4:運行馬達。


如果看不懂,請重頭讀過系列文章。真的都不懂,請參考曾百由教授出版的書籍<自動化控制元件設計與應用:台達PLC/HMI/SERVO應用開發>


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