Arduino | 旋轉編碼器模組使用(3)---使用中斷並加入按鈕歸零

 Arduino | 旋轉編碼器模組使用(3)---使用中斷並加入按鈕歸零

關鍵字：arduino旋轉編碼器模組。
延續上一篇<Arduino | 旋轉編碼器模組使用(2)---使用中斷>，此篇加入旋轉編碼器上的按鈕控制，讓按鈕按下時，可以清空計數。

腳位說明

腳位	說明
CLK	相當於A相
DT	相當於B相
SW	編碼器按鈕腳位(編碼器上有開關的功能，可以按壓)
+	正電源
GND	接地

腳位觸發變化

通電後，CLK、DT、SW都是高電位(HIGH)，當觸發時會變低電位(LOW)，而SW(按鈕)被按下時變為低電位(LOW)。

程式接腳

腳位		連接Arduino開發板腳位
CLK	<--->	Arduino Pin2
DT	<--->	Arduino Pin7
SW	<--->	Arduino Pin6
+	<--->	正電源 5V or 3.3V
GND	<--->	接地

SW按鈕的作用，黑修斯是用來將計數歸零，讀者可以自行規劃用途。

程式碼

程式亦可到GitHub下載。

	/* Arduino Rotary Encoder Tutorial
	*
	* by Dejan Nedelkovski, www.HowToMechatronics.com
	* 時間：2018/06/20
	* 作者：黑修斯 (陳建仲)
	* 檔名：encoder_hu03
	* 版本：v01
	* 說明：旋轉編碼器模組加入中斷來計算，減少丟步(遺失訊號)，另外加入sw按鈕功能，用於清除計數。
	*/
	#define sw 6 //定義 sw = 6
	#define outputA 2 //定義 outputA = 2
	#define outputB 7 //定義 outputB = 7
	int counter = 0; //定義 counter 為 int 類型變數，且初始值為0
	int aState; //定義 aState 為 int 類型變數
	int aLastState; //定義 aLastState 為 int 類型變數
	//初始化設定↓↓↓
	void setup() {
	pinMode (sw,INPUT);
	pinMode (outputA,INPUT); //埠口模式設定：outputA 設為 輸入
	pinMode (outputB,INPUT); //埠口模式設定：outputB 設為 輸入
	attachInterrupt (0, test, CHANGE); //啟用中斷函式(中斷0,test函式,CHANGE模式)
	Serial.begin (9600); //Serial通訊鮑率設為9600
	aLastState = digitalRead (outputA); //將初始outputA的讀取值 設給 aLastState
	}
	//主程式運作區↓↓↓
	void loop() {
	Serial.print("Position: "); //透過serial印出字串 Position:
	Serial.println(counter); //透過serial印出 counter 值
	clear_count();
	}
	//test函式
	void test(){
	aState = digitalRead(outputA); //將outputA的讀取值 設給 aState
	if (aState != aLastState){ //條件判斷，當aState 不等於 aLastState時發生
	if (digitalRead(outputB) != aState) { //條件判斷，當outputB讀取值 不等於 aState時發生
	counter ++; //計數器+1
	} else {
	counter --; //計數器-1
	}
	}
	aLastState = aState; //將aState 最後的值 設給 aLastState
	}
	void clear_count(){ //用於計數清除的副程式
	if (digitalRead(sw) == LOW){ //當sw 為低電位時條件成立
	counter = 0 ;
	}
	}

view raw encoder_hu03.ino hosted with ❤ by GitHub

計數歸零

按下按鈕後，會將計數歸零，如下圖：



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